Первоначально нужно по формуле плавучести расчитать, будет твоё сооружение плавать или нет.
Во вторых если в районе существует волнение, я понял что сооружение довольно лёгкое, то те кто будет находится внутри будут страдать морской болезнью. Поэтому необходимы успокоители качки. Схему прикрепляю.
Саму раму делают стандартную со всеми узлами жёсткости. Но ,не перебощи с массой, чтоб поплавки выдержали вес.
Не знаю твои возможности, но элементы можно выполнять произвольно из расчёта разумности:
так катки можно делать из резины, пластмассы - главное чтоб были эластичные, но не очень.
Пневматические амортизаторы - могут быть автомобильные камеры большого диаметра, можно использовать камеру вместе с колесом_ так камера прослужит дольше.
Второй вариант - если поплавки имеют достаточно большую плавучесть, то повесить на них снизу дополнительный баласт и хорошо если баласт будет глубже конструкции метра на 2 -4, или лежать на дне. Так тоже можно погасить значительную часть качки.
Конечно это должен решать ты, так как нужно учитывать все условия места размещения: глубина, приливы,силу ветра, лёд, близость берега, грунт дна и т.д.